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产品中心

CJ1W-NCF71CJ1 位置控制模块

  • 访  问  量：2516
  • 更  新  时  间：2023-10-07

支持MECHATROLINK-II网络（16轴）
编程语言：梯形图/功能块

额定值/性能
 项目 规格
 型号  CJ1W-NCF71
 单元分类  CPU总线单元
 可用的PLC  CJ系列
 单元编号设定  0～F
 I/O分配 公共运行记忆区  分配在CPU总线单元区的字 ：25个字（15个输出字、10个输入字）
轴运行记忆区  CI WR AR HR DM EM任意区选择50CH（输出25CH、输入25CH）×使用轴的zui大轴No.
 兼容设备  装配MECHATROLINK-Ⅱ应用模块的欧姆龙W系列伺服器
 控制方式  使用MECHATROLINK-Ⅱ同步通讯执行控制命令
 zui大控制轴数  16轴
 控制命令 位置指令  -2,147,483,648～2,147,483,64（命令单位）（命令单位取决于伺服系统参数中的电子齿轮设定值） 
用于位置控制的速度指令  0～2,147,483,647 （命令单位/s）
用于位置控制的加速/减速  1～65,535 （10000命令单位/s2）
速度控制命令  -199.999～199.999%（0.001%单位）速度命令范围的上限为zui大速度的百分比且取决于伺服驱动器的规格
用于扭矩控制的扭矩命令  -199.999～199.999%（0.001%单位）扭矩命令范围的上限为zui大扭矩的百分比且取决于伺服驱动器的规范
 控制功能  伺服锁定/解锁  锁定或解锁伺服驱动器
 位置控制  根据由阶梯程序的目标位置和目标速度进行或相对定位
 确定原点  原点查找:使用查找方法确定原点/当前位置预设:将当前位置改变为位置来确定原点/原点返回:将任何位置的轴返回到确定的原点/编码器原点:使用具有编码器的伺服电机确定原点，无需进行原点查找。
 微动  在CW或CCW方向以固定速度输出脉冲
 中断进给  在轴移动过程中当接收到外部中断输入时，通过将轴移动一段固定距离进行定位
 速度控制  通过将命令发送到伺服驱动器速度环路来进行速度控制
 扭矩控制  通过将命令发送到伺服驱动器电流环路来进行扭矩控制
 停止功能  减速停止 ：将移动轴进行减速直到停止 紧急停止 ：根据错误计数器中保留的脉冲数定位轴，然后将轴停止
 加速/减速曲线  可对以下参数进行设定 ：梯形（线性）曲线、指数曲线、S曲线（平均移动）
 扭矩极限  在轴运行过程中限制输出扭矩
 超越  将轴命令速度乘以一个比率、超越 ： 0.01～327.67％
 伺服参数转移  从CPU单元的阶梯程序中读、写伺服驱动器参数
 监视功能  对伺服驱动器的控制状态进行监视，如命令配位、反馈位置、当前速度和扭矩
 软件极限  对应用到轴运行定位范围的软件水平设定极限值
 后冲补偿  根据设定值对机械系统空隙量进行补偿
 外部I/O  位置控制单元  一个MECHATROLINK-Ⅱ接口端口
 伺服驱动器I/O  CW/CCW限制输入，近似原点输入，外部中断输入1～3（可用作外部原点输入）
 自诊断功能  看门狗，闪存检查，记忆损坏检查
 错误检测功能  过行程，伺服驱动器告警检测，CPU错误 ，MECHATROLINK通讯错误， 单元设定错误
 内部电流消耗  DC5V 360mA以下
 尺寸  90（H）×31（W）×65（D）（mm）
 重量  95g以下
 运行环境温度  0～55℃
注1. CJ1W-MCH71需要3个单元的空间。CJ系列的每1个机架zui多可安装10个单元。
     因此，每1个机架为CJ1W-MCH71×zui多3台加上其他单元×1台。
注2. CPU单元侧程序中对CJ1W/CS1W-MCH71执行IORD/IOWR指令时，
     CJ1W-MCH71必须是CJ1-H/CJ1M CPU单元的单元Ver.2.0以后，
     CS1W-MCH71必须是CS1-H CPU单元为2003年4月18日以后（Lot No. 030418以后）
     的机型（包括单元Ver.2.0以后）。

　产品规格仅供参考，详细信息请于业务员。

 
 

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