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产品中心

CJ1 位置控制模块

  • 型   号:CJ1W-NCF71
  • 价   格:

支持MECHATROLINK-II网络(16轴)
编程语言:梯形图/功能块

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额定值/性能

 项目 规格
 型号  CJ1W-NCF71
 单元分类  CPU总线单元
 可用的PLC  CJ系列
 单元编号设定  0~F
 I/O分配 公共运行记忆区  分配在CPU总线单元区的字 :25个字(15个输出字、10个输入字)
轴运行记忆区  CI WR AR HR DM EM任意区选择50CH(输出25CH、输入25CH)×使用轴的zui大轴No.
 兼容设备  装配MECHATROLINK-Ⅱ应用模块的欧姆龙W系列伺服器
 控制方式  使用MECHATROLINK-Ⅱ同步通讯执行控制命令
 zui大控制轴数  16轴
 控制命令 位置指令  -2,147,483,648~2,147,483,64(命令单位)(命令单位取决于伺服系统参数中的电子齿轮设定值) 
用于位置控制的速度指令  0~2,147,483,647 (命令单位/s)
用于位置控制的加速/减速  1~65,535 (10000命令单位/s2)
速度控制命令  -199.999~199.999%(0.001%单位)速度命令范围的上限为zui大速度的百分比且取决于伺服驱动器的规格
用于扭矩控制的扭矩命令  -199.999~199.999%(0.001%单位)扭矩命令范围的上限为zui大扭矩的百分比且取决于伺服驱动器的规范
 控制功能  伺服锁定/解锁  锁定或解锁伺服驱动器
 位置控制  根据由阶梯程序指定的目标位置和目标速度进行绝对或相对定位
 确定原点  原点查找:使用指定查找方法确定原点/当前位置预设:将当前位置改变为指定位置来确定原点/原点返回:将任何位置的轴返回到确定的原点/绝对编码器原点:使用具有绝对编码器的伺服电机确定原点,无需进行原点查找。
 微动  在CW或CCW方向以固定速度输出脉冲
 中断进给  在轴移动过程中当接收到外部中断输入时,通过将轴移动一段固定距离进行定位
 速度控制  通过将命令发送到伺服驱动器速度环路来进行速度控制
 扭矩控制  通过将命令发送到伺服驱动器电流环路来进行扭矩控制
 停止功能  减速停止 :将移动轴进行减速直到停止 紧急停止 :根据错误计数器中保留的脉冲数定位轴,然后将轴停止
 加速/减速曲线  可对以下参数进行设定 :梯形(线性)曲线、指数曲线、S曲线(平均移动)
 扭矩极限  在轴运行过程中限制输出扭矩
 超越  将轴命令速度乘以一个指定比率、超越 : 0.01~327.67%
 伺服参数转移  从CPU单元的阶梯程序中读、写伺服驱动器参数
 监视功能  对伺服驱动器的控制状态进行监视,如命令配位、反馈位置、当前速度和扭矩
 软件极限  对应用到轴运行定位范围的软件水平设定极限值
 后冲补偿  根据设定值对机械系统空隙量进行补偿
 外部I/O  位置控制单元  一个MECHATROLINK-Ⅱ接口端口
 伺服驱动器I/O  CW/CCW限制输入,近似原点输入,外部中断输入1~3(可用作外部原点输入)
 自诊断功能  看门狗,闪存检查,记忆损坏检查
 错误检测功能  过行程,伺服驱动器告警检测,CPU错误 ,MECHATROLINK通讯错误, 单元设定错误
 内部电流消耗  DC5V 360mA以下
 尺寸  90(H)×31(W)×65(D)(mm)
 重量  95g以下
 运行环境温度  0~55℃
注1. CJ1W-MCH71需要3个单元的空间。CJ系列的每1个机架zui多可安装10个单元。
     因此,每1个机架为CJ1W-MCH71×zui多3台加上其他单元×1台。
注2. CPU单元侧程序中对CJ1W/CS1W-MCH71执行IORD/IOWR指令时,
     CJ1W-MCH71必须是CJ1-H/CJ1M CPU单元的单元Ver.2.0以后,
     CS1W-MCH71必须是CS1-H CPU单元为2003年4月18日以后(Lot No. 030418以后)
     的机型(包括单元Ver.2.0以后)。

 产品规格仅供参考,详细信息请于业务员。

 
 

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