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伺服定位驱动器
- 访 问 量：1610
- 更 新 时 间：2023-10-08
伺服定位驱动器与 U 系列伺服相比,W 系列提供了400Hz的高频响应（U系列为250Hz）和5000rpm的zui高转速（U系列为4500rpm
伺服定位驱动器特点
1、带有定位功能的伺服,能更简单地构成定位系统.
2、与 U 系列伺服相比,W 系列提供了400Hz的高频响应（U系列为250Hz）和5000rpm的zui高转速（U系列为4500rpm）.
3、所有驱动器参数设置和监控均可通过面板操作来完成.
4、电机符合IP67（防水）规范.
5、在线自动调整
6、提供12种不同的控制模式,适应不同的应用场合.
设置：
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。
伺服定位驱动器注意事项：
1、正确的屏蔽接地处， 是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。
2、要确保屏蔽层在同一 个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
3、避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
4、在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。
5、避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。
6、交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，禁止直接接地。
7、在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要连接在-起。
8、为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。
在许多场合，因为伺服驱动器的电流电压较高，比如有的伺服驱动器最大输出电流8A,电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干
扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在高频时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。
