工控摘要：吹膜机是一种将塑料粒子加热融化并吹成薄膜的设备，主要由吹膜和收卷两部分组成。其中收卷部分的作用是将吹制出的薄膜卷取成卷，并使成卷的薄膜平整无皱纹,卷边整齐,卷轴上的薄膜要松紧适中，以防止薄膜拉伸变形，保证质量，因此收卷时必须采用恒张力控制。
　　
　　目前行业内主要使用力矩电机来实现上述控制，但在使用过程中存在着需手动调节，操作不方便，长时间运行时力矩电机发热较高，其控制器较易损坏，可靠性不高的缺点。本文拟结合四方V360变频器，介绍一种针对吹膜机收卷的恒张力控制系统，在保证收卷工艺的同时可显著提高设备的操作简易性和可靠性。
　　
　　唐山变频器吹膜机收卷工艺介绍
　　
　　在整个收卷过程中都必须保持恒定的张力，且无需人工调节；
　　
　　空卷启动时不能张力过大，防止薄膜起皱，满盘运行时不能张力过小，防止薄膜卷取过松；
　　
　　系统响应灵敏，加、减速过程中能够根据前级速度及张力的变化快速调节，保证张力恒定；
　　
　　要求将张力量化，即能根据不同薄膜生产的工艺要求来设定张力大小。
　　
　　针对以上的几点要求，利用V360变频器设计了如下的控制系统。
　　
　　控制方案
　　
　　如下图1所示，收卷的恒张力控制，是由系统中的张力传感器输出电压信号回馈给变频器的PID控制系统，经过PID控制器的自动运算，变频器改变输出频率从而调节收卷电机的运行速度以维持张力恒定。实际上，这是一种直接张力控制方式，因为PID的调节是基于张力传感器反馈值进行运算的，其反馈值的大小直接反应了收卷过程中张力的大小，所以可实现恒张力控制的要求。
　　
　　图1
　　
　　系统原理框图、接线图及控制原理说明
　　
　　系统原理框图如下图2所示：
　　
　　图2
　　
　　系统接线图如下图3所示：
　　
　　图3
　　
　　系统采用闭环矢量模式，将PID输出作为转矩给定。张力传感器的反馈信号接入模拟输入AI1（0～10V），将期望的张力值按百分比设定为PID给定值。系统运行过程中始终将反馈信号与给定值做比较，PID控制器根据其差值自动运算，以PID的输出值来确定电机当前的输出转矩，从而改变变频器的输出频率以调节收卷电机的转速，保证收卷过程中薄膜张力的恒定。
　　
　　变频器参数设置表
　　
　　功能代码名称出厂值设定值
　　
　　F0.0.09电机类型与控制模式选择00000010
　　
　　F3.0.00多功能输入端子DI1015
　　
　　F3.0.01多功能输入端子DI2016
　　
　　F3.0.02多功能输入端子DI3722
　　
　　F7.0.00过程PID功能选择00000102
　　
　　F7.0.02过程PID设定通道106
　　
　　F7.0.13与*反馈对应的模拟反馈量5.002.5
　　
　　F7.0.17比例增益2.00.1
　　
　　F7.0.18积分时间20.05.0
　　
　　F8.3.39转矩控制模式选择01
　　
　　F8.3.40转矩指令通道选择07
　　
　　F8.3.45正向转速限制数值1500750
　　
　　F8.3.46反向转速限制数值1500750
　　
　　F8.3.47转矩设定限制设置00000202
　　
　　F8.3.48zui小转矩限定1-200-100
　　
　　F8.3.49zui小转矩限定2-200-100
　　
　　F8.3.50zui大转矩限定120010
　　
　　F8.3.51zui大转矩限定2200100
　　
　　F8.3.52转矩零点偏置0.05.0
　　
　　FF.0.00FF配置参数锁定功能00000001
　　
　　FF.0.01虚拟输出节点定义（SDO1）057
　　
　　FF.0.02虚拟输出节点定义（SDO2）057
　　
　　FF.0.09虚拟输入功能定义（SDI1）035
　　
　　FF.0.10虚拟输入功能定义（SDI2）036
　　
　　唐山变频器结束语
　　
　　本文介绍了一种基于四方V360矢量型变频器的恒张力收卷控制系统，该方案可使收卷过程中薄膜张力非常稳定，并能根据前级速度及收卷过程中张力的变化自动调节，对于具有多个收卷系统的机型还可实现相互间的平稳切换，整个系统运行稳定可靠，目前已成功的应用于多个吹膜机收卷系统中。