软起动器(软启动器)是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的电机控制装置。以下是对软起动器的详细介绍：
一、定义与功能
软起动器通过控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，从而实现平滑启动电机、软停车以及多种保护功能。它不仅能在整个起动过程中实现无冲击的平滑起动，还能根据电动机负载的特性来调节起动过程中的参数，如限流值、起动时间等。
二、工作原理
软起动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。在启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压。
三、启动方式
软起动器具有多种启动方式，以适应不同的负载和启动需求。常见的启动方式包括：
1、斜坡升压软起动：这种起动方式简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。但不限流，有时可能产生较大的冲击电流。
2、阶跃起动：以最短时间使起动电流迅速达到设定值，达到快速起动效果。
3、突跳启动：在起动开始阶段，让晶闸管在极短时间内以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升。适用于重载并需克服较大静摩擦的负载。
四、优点
1、平滑启动：软启动可以实现电动机的平滑启动，避免了对电网和电动机的冲击，降低了设备故障率。
2、软停车：软启动器还具有软停车功能，可以避免自由停车引起的转矩冲击和机械振动。
3、保护功能：软启动器具有多种保护功能，如过流、过载、缺相、过热等，可以保护电动机和相关设备免受损坏。
4、节能：软启动器可以根据电动机的负载情况调整启动电流，降低能耗。
五、缺点
1、成本较高：软启动器相较于传统降压启动器价格较高，增加了设备投资成本。
2、对环境要求高：软启动器需要使用电子元件，对使用环境的要求较高，如温度、湿度等。
3、修困难：软启动器的内部结构较为复杂，维修起来较为困难。
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