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定位伺服驱动器

  • 型   号:
  • 访  问  量:265
  • 更  新  时  间:2022-09-22

定位伺服驱动器与 U 系列伺服相比,W 系列提供了400Hz的高频响应(U系列为250Hz)和5000rpm的zui高转速(U系列为4500rpm

定位伺服驱动器设置:

1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。


定位伺服驱动器注意事项:

1、伺服驱动器和电机断电至少5分钟后,才能触摸驱动器和电机,防止电击和灼伤。

2、驱动器故障报警后,须根据报警代码排除故障后才能投入使用。

3、复位报警前,必须确认伺服使能信号无效,防止电机突然起动引起意外。

4、在报警已经发生后,请根据报警代码排除故障后方可继续使用。


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